Промышленные датчики обеспечивают трехмерное положение и движение с точностью до ± 1 м, ± 0,2 ° и ± 1 °

Компания Xsens представила два прочных устройства для определения положения 3D, которые, по словам компании, «особенно хорошо подходят для использования в суровых условиях морской среды, горнодобывающей промышленности и сельского хозяйства»

Они есть:

MTi-670G: модуль инерциальной навигационной системы GNSS +
MTi-630R: система ориентации и курса (AHRS)

Оба они заключены в алюминиевые корпуса размером 41 x 56 x 37 мм со степенью защиты IP68 и устойчивы к вибрации и ударам. Связь осуществляется через CAN или RS232 с частотой до 400 Гц.

MTi-670G (на фото ) включает в себя GNSS-приемник u-blox ZED F9 (например, GPS), а его обработка слияния датчиков объединяет данные GNSS с внутренней трехмерной информацией о наклоне, наклоне и курсе от его гироскопов, акселерометров, магнитометров и дополнительных устройств. барометр.

Утверждается, что абсолютная точность позиционирования превышает ± 1 м.

Поддерживаются Xbus и стандартные протоколы NMEA и CAN.

Типичное потребление от 4,5 до 24 В составляет <1 Вт.

MTi-630R — это усиленная версия существующего MTi-630 AHRS.

«Он предлагает такие же высокие характеристики, включая точность измерения крена / тангажа ± 0,2 ° и
точность курса ± 1 °», — заявили в компании.

Разработчики могут использовать Xsens ‘MT Software Suite, который включает графический интерфейс MT Manager для операционных систем Windows или Linux, функцию отображения магнитного поля и драйверы для языков разработки LabVIEW, ROS и GO.

Также доступны инерционные измерительные блоки повышенной прочности (MTi-610R) и вертикальный эталонный блок (MTi-620R).